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Fö r d e r - u n d He b e t e c Hn i k 28 materialfluss 4 2024 www materialfluss de Die Zukunft der Intralogistik ist vor allem eins flexibel Mit dem Wunsch nach mehr Flexibilität steigen auch die Anforderungen an die Sicherheit Daher bedarf es für AMR gemäß ISO 3691-4 „Flurförderzeuge - Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung - Teil 4 Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme“ eines ebenso flexiblen Lösungskonzepts damit die Sicherheit stets mitfährt Wesentlicher Baustein ist die Sensorik an Bord Sicherheits-Laserscanner müssen nicht nur das Umschalten der Schutzzonen beim Kurvenfahren beherrschen sondern auch die Lokalisierung mit abdecken – und zwar bis zum zweit-Safety und Security für Autonome mobile roboter höchsten Sicherheitslevel PL d Und auch von der Sicherheitssteuerung zur Umschaltung der Schutzzonen nach PL d werden entsprechende Parametriermöglichkeiten verlangt Sichere und dynamische Zonenumschaltung – je Geschwindigkeit Konfigurierbare Kleinsteuerungen wie PNOZ-Multi von Pilz etwa stellen im Softwaretool PNOZ-Multi Configurator eigens dafür entwickelte Funktionsbausteine zur Gleichlaufüberwachung zur Verfügung Dank ihnen kann der Synchronlauf der Achsen einer mobilen Plattform zuverlässig überwacht werden Frei navigierende mobile Plattformen – Autonomous Mobile Robots – können sicher um Hindernisse oder Personen fahren und ihre Wege dabei eigenständig planen Die benötigten Sicherheitsfunktionen nach der entsprechenden Norm ISO 3691-4 sind allerdings komplex Es muss ein schnelles Umschalten zwischen mehreren Schutzzonen möglich sein damit Kollisionen zwischen Mensch und Maschine ausgeschlossen und Stillstandzeiten vermieden werden Ein umfassendes Sicherheitspaket das Safety und Security gewährleistet spielt dafür eine zentrale Rolle Die richtigen Komponenten sind entscheidend um beim Einsatz von AMR die Sicherheit zu gewährleisten Bilder Pilz